Bracciu di manipulazione di waferhè un equipamentu chjave utilizatu in u prucessu di fabricazione di semiconduttori per trattà, trasferimentu è pusizioniwafers. Hè generalmente custituitu da un bracciu roboticu, una pinza è un sistema di cuntrollu, cù capacità precise di muvimentu è pusizzioni.Braccia di manipolazione di wafersò largamente usati in diversi ligami in a fabricazione di semiconduttori, cumprese i passi di u prucessu cum'è a carica di wafer, a pulizia, a deposizione di film sottile, l'incisione, a litografia è l'ispezione. A so precisione, affidabilità è capacità d'automatizazione sò essenziali per assicurà a qualità, l'efficienza è a coerenza di u prucessu di produzzione.
E funzioni principali di u bracciu di manipulazione di wafer includenu:
1. Trasferimentu di wafer: U bracciu di manipulazione di wafer hè capaci di trasfiriri accurately wafers da un locu à l'altru, cum'è piglià wafers da un rack di almacenamiento è mette in un dispositivu di trasfurmazioni.
2. Posizionamentu è orientazione: U bracciu di manipolazione di l'ostia hè capaci di pusà è orientà l'ostia per assicurà l'allineamentu è a pusizione curretta per l'operazioni successive di trasfurmazioni o misurazioni.
3. Clamping è liberazione: i braccia di manipolazione di Wafer sò generalmente equipati di pinze chì ponu clampà in modu sicuru i wafers è liberà quandu hè necessariu per assicurà u trasferimentu è a manipulazione sicura di i wafers.
4. Control automatizatu: U bracciu di manipolazione di wafer hè furnutu cù un sistema di cuntrollu avanzatu chì pò eseguisce automaticamente sequenze d'azzione predeterminate, migliurà l'efficienza di a produzzione è riduce l'errori umani.
Caratteristiche è vantaghji
1.Dimensioni precise è stabilità termale.
2.High rigidità specifica è uniformità termale eccellenti, usu à longu andà ùn hè micca fàciule à piegà a deformazione.
3.Hè una superficia liscia è una bona resistenza à l'usura, cusì manighjà in modu sicuru u chip senza contaminazione di particella.
4.Silicon carbide resistivity in 106-108Ω, non-magneticu, in ligna cù esigenze specificazioni anti-ESD; Pò impedisce l'accumulazione di l'electricità statica nantu à a superficia di u chip.
5.Good conductivity termale, bassu coefficient espansione.
